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    為什么喜歡使用打磨機器人進行打磨

    編輯日期:2020-01-18?作者:

    在工業制造領域中,有很多的產品在生產過程中會有毛刺,后期就要進行處理,以前都是用人工打磨,隨著科技的發展,打磨機器人出現了,為什么喜歡使用機器人進行打磨呢?大家快點來看看小編帶來的詳細介紹,希望能給大家帶來幫助。工業機器人要想極大限度地提高生產效率,減少機器人故障率,需注重日常維護事項。工業機器人的保養維護在生產中尤為重要,直接影響機器人系統的使用壽命。那工業打磨機器人怎樣維護呢?今天,小編為大家推薦了一些打磨機器人的維護技巧,希望可以幫助到大家。

    為什么喜歡使用打磨機器人進行打磨?使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題,與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復雜而耗時。

      隨著機器人力控技術的發展,浮動機構和刀具的使用,如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的核心功能組成。一種是壓力控制功能,當機器人進行鑄件研磨拋光時,該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時,該功能可持續控制其操作速度,在遇到較大凸起時能自動減速運行。


     機器人底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

     機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

      工業機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機器人軸至相應位置,該位置機器人臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機器人,檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

      在日常作業過程中,工業機器人的操作者必須經過專業培訓,具備安全操作知識,并且能夠熟悉機器人的日常保養事項,才能夠讓打磨機器人發揮最大的潛能,使用打磨機器人進行打磨有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。這也是為什么會選擇機器人進行打磨的原因之一。相信在不久的將來,隨著機器人技術的發展,打磨機器人會被越來越多的企業使用。



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