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    打磨機器人的作用有什么?

    編輯日期:2020-01-18?作者:

    眾所周知,打磨車間的環境非常惡劣,噪雜聲、灰塵嚴重影響著工人身體健康,ABB打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環境中解救出來。我們都知道打磨機器人在我們的工作中起這一個很重要的作用,哪些下面天機就帶大家一起來了解一下,打磨機器人的應用優勢。

    根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。

    保障安全、改善環境

         安全是相對于人和財產而言的。對于人來說,最大的安全是遠離不安全的環境,機器換人就起到了這個作用。而對于企業財產而言,最大的安全保障來自穩定可控,自動化上線的重要特點之一就是規律,規律意味著穩定可控。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄,內中有配套的傳感與驅動控制裝置。整個工作狀態是與人相對安全隔離之中的閉環反饋控制,降低了工作強度,保障了人的安全,改善了工作環境。同時,整個生產現場環境,因著自動化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面,都會有明顯改善。

     降本增效,穩定質量

        正如前面所提及的,在傳統制造行業,拋光打磨是最基礎的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人,因為其可以每天20小時以上連續作業,不受認為因素干擾。其生產的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動,恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設定程序,遵循規律,保持穩定,即使差錯,也是程序性的差錯,容易做質量控制。所以,這將會大大提高產品質量的一致性水平,實現降本增效,穩定質量。

     柔性適用,切換彈性

        相比拋光打磨的一些專機而言,機器人拋光打磨的應用更具柔性。對于廣大制造業中小企業而言,市場的外部環境要求其是要遵循訂單批次的生產模式。這就需要生產線需要根據不同訂單批次需求而做相應的調整。專機在這方面的改變就需要大動干戈,相較之下,機器人應用只需要相應工裝夾具做調整,其本體不需要特別改動,編輯并調用響應的程序命令就可做到更新切換,可以明顯地縮短產品更新換代周期,減少相應的設備投入。這也是今日機器人愈受歡迎的原因所在。同時,中小企業的巨大需求是未來五年機器人應用的潛力市場所在。

         粗打磨:根據產品的公差尺寸和要求,機器人按照設定軌跡工作,對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。

     精打磨:根據工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。



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